脳波は、脳の活動による電気信号であり、神経細胞同士が刺激に反応して電気信号を伝達することなどによって発生します。
脳波にはいくつかの種類が周波数によって区分されており、主なものにはベータ波（13-30 Hz）、アルファ波（8-13 Hz）、シータ波（4-8 Hz）、デルタ波（1-4 Hz）が挙げられます。ベータ波は目覚めているときに思考が活動しているときに出る波、アルファ波はリラックスしているときに現れる波、シータ波は眠気がありまどろんでいる時の波、デルタ波深く眠っている時の波になります。